[ NVIDIA ] TRT Pose를 통해서 포즈 추정하기
포즈 추정(Pose Estimation)은 이미지나 영상에서 사람의 관절 위치를 좌표로 추출하는 컴퓨터 비전 기술입니다.NVIDIA AI든 OpenPose 같은 오픈소스든, 기본 원리는 비슷하고 다음과 같이 진행됩니다.1. 포즈 추정의 기본 개념입력: RGB 이미지 또는 영상 프레임출력: 사람의 관절(Keypoint, Landmark) 위치 (예: 머리, 어깨, 팔꿈치, 손목, 고관절, 무릎, 발목)형식: 보통 (x, y) 좌표 + confidence score(추정 신뢰도)2. 주요 접근 방식(1) Top-Down 방식사람 검출 → 포즈 추정 순서로 진행먼저 Object Detection 모델(예: NVIDIA PeopleNet, YOLO, Faster R-CNN)로 사람 박스(Bounding Box)..